随着全自动仓储与无人车间的普及，AGV无人搬运车的运行稳定性备受关注。作为关键行走部件，聚氨酯包胶轮的性能直接影响设备的定位精度与运维成本。本文结合拓创智能制造（江苏）有限公司的实践经验，解析AGV包胶轮在不同工况下的选材逻辑与工艺特点。
基于市场对AGV设备多样化的需求，聚氨酯包胶轮在设计与选材上需充分考虑载荷、速度、环境与功能差异。
轻型仓储AGV：应用于电商分拣、库内小件转运等场景，侧重低噪音与无痕特性，适配环氧地坪等洁净环境。
中型产线AGV：服务于电子制造、汽车零部件等车间，可根据工况需求，对材料进行防静电或耐油污改性处理。
重载搬运AGV：针对重型工装、大件货物的转运需求，选用高承载力配方，以增强轮体抗形变能力，适应长时间重压工况。
特殊工况AGV：针对冷库低温、无尘车间或特定化工环境，通过调整原料配方，提升材料在极端温度或介质环境下的稳定性。
MDI体系：具有较高的性价比，在耐磨性、抗撕裂性方面表现均衡，能够适配绝大多数通用转运场景，兼顾使用性能与采购成本。
NDI体系：在耐高温、抗水解及抗动态疲劳性能方面表现更为突出，适合在高负荷、连续作业或环境相对恶劣的工况下使用，有助于维持长期运行的稳定性。
轮芯预处理：对金属轮芯进行喷砂粗化处理，并严格进行除油、除锈，随后涂覆专用粘接底涂，以增加胶体与金属的接触面积与化学键合力。
一体化浇注：采用高温一体化浇注硫化工艺，促进聚氨酯胶体与金属轮芯的紧密结合。经反复启停与负重冲击测试，该工艺有助于降低长期运行后脱胶、分层的风险，维持轮体的整体结构强度。
耐老化与抗形变：针对智能仓储24小时不间断作业的特点，选用高耐磨原生聚氨酯原料，并根据工况调整配方。在长期连续使用后，材料不易出现发硬、龟裂或明显的永久变形，有利于保持设备运行的稳定性。
全参数定制能力：提供尺寸规格、材料性能、轮芯材质的灵活定制，支持来图定制与快速开模，新项目可提供打样验证服务。
